航空安全：無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール - 国土交通省
のページにていくつかマニュアル・ガイドラインの更新が掲載されています。
以下引用（一部リンク追加）
2021.12.20 【NEW】無人航空機登録ポータルサイトを更新しました
https://www.mlit.go.jp/koku/drone/
2021.12.20 【NEW】ドローン登録システムがオープンしました
https://www.dips-reg.mlit.go.jp/drs/top/init
★無人航空機登録制度ページはこちら
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_ua_registration.html
【航空局からのお知らせ】（最新情報順）
【2021年12月21日】【重要】飛行の許可・承認に関するQ＆A（登録制度との連携及び省令で定める機器の範囲の見直し）
〇登録制度の創設に伴い「無人航空機の登録制度及び省令で定める機器の範囲の見直しに伴う飛行の許可・承認に関するQ＆A」を新たに作成しました。
詳細はこちら：飛行の許可・承認に関するQ＆A（R3.12.20時点版）
https://www.mlit.go.jp/koku/content/001446435.pdf
【2021年12月20日】審査要領改正等（事前登録受付開始に伴う変更、屋内飛行の解釈変更など）
〇「無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン」を改正しました。
https://www.mlit.go.jp/common/001303818.pdf
〇「無人航空機に係る規制の運用における解釈について」を改正しました。
https://www.mlit.go.jp/common/001303820.pdf
○「無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領」を改正しました。
https://www.mlit.go.jp/common/001254115.pdf
無人航空機に関するQ&A
https://www.mlit.go.jp/common/001303819.pdf
【2021年12月20日】飛行申請 操作マニュアル更新（ドローン登録システムとの機能連携）
〇DIPSでの飛行申請における「操作マニュアル（申請者編）」を更新しました。
申請にあたっては、オンライン申請をご利用ください。
ドローン情報基盤システム（DIPS）利用のお願い
https://www.mlit.go.jp/common/001417690.pdf
更新内容は、ドローン情報基盤システムのお知らせに掲載しております。
無人航空機のよくあるご質問及び資料（国土交通省リンク）